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本公开涉及一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法，其中，装置由脉冲弧焊电源、非熔化极焊枪、脉动送丝机、工业机器人、上位机控制器、PLC控制器、高速摄像机以及高温合金叶片组成，具体包括：脉冲弧焊电源分别与非熔化极焊枪和高温合叶金片电连接；非熔化极焊枪分别与工业机器人和高速摄像机连接，非熔化极焊枪钨极中心下方为高温合金叶片的表面中缺陷损伤去除凹坑的焊接熔池区域；上位机控制器分别与PLC控制器和高速摄像机电连接；PLC控制器分别与脉冲弧焊电源和脉冲送丝机电相连；高速摄像机用于对熔池图像进行传感。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202310532777.1
Filing Date： 2023-05-11
Publication Date： 2023-07-28
Pub. No.： CN116493713A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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