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本发明涉及一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法，包括数据感知模块，用于获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息；指标计算模块，根据数据感知模块获取的信息，得到车辆所在分流区片段、分流区片段长度与车辆所占道路长度，并划分车辆类别上传至服务器；服务器根据接收到的信息基于设定的打分规则确定分流区片段各成本的权重，计算分流区片段的拥堵成本、路径成本、安全成本与成本总和；判断决策模块，根据指标计算模块得到的分流区片段成本总和和片段各成本权重，通过对比相邻片段的成本总和，以最少的车辆变道次数与最小的交通稳定性折减为目标，确定车辆基于设定的优先级由高成本片段变道至低成本片段。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211372900.X
Filing Date： 2022-10-31
Publication Date： 2025-02-25
Pub. No.： CN115775454B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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