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一种基于小鼠脑视觉通路和内嗅—海马认知机制的情景记忆模型构建方法。 所述方法包括：采集环境的图像信息以及机器人的角度和速度，将所述角度和速度输入内嗅-海马CA3神经计算模型，得到机器人准确的位置和方向信息； 将视觉信息输入视觉路径计算模型，得到当前机器人视野范围内的情景信息； 将所述两路信息进行融合并存储至具有拓扑结构关系的存储单元模型中； 利用所述情境信息修正机器人探索过程中的路径积分误差，构建环境表达的情境认知地图。
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Type： 发明申请
Patent No.： WOCN22114221
Filing Date： 2022-08-23
Publication Date： 2023-03-09
Pub. No.： WO2023030093A1
Applicants： Beijing University Of Technology
Legal Status： 未进入国家阶段-PCT有效期内
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