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本发明提出了一种基于二型模糊神经网络的污水处理过程鲁棒模型预测控制方法，针对污水处理过程中易受外部干扰，具有不确定性，影响变量的精准追踪问题，实现污水处理过程中溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定精确控制。该控制方法采用区间二型模糊神经网络估计预测模型，从而获得一种无终端约束的鲁棒预测控制器以减弱干扰对控制性能和稳定性的影响。实验结果表明该方法能够实现溶解氧浓度和硝态氮浓度稳定精确在线控制，促进污水处理厂高效稳定运行。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202210201196.5
Filing Date： 2022-03-02
Publication Date： 2024-07-26
Pub. No.： CN114879487B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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