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本发明公开了一种三维人体姿态估计方法，无需高配置硬件支持和精确的人体模型，即可实现实时，高精度的三维人体姿态估计。 本方法中的三维人体姿态估计，包括以下步骤：(1)建立与物体相匹配的三维人体模型，即一个具有可视球面分布约束的浊点人体模型。 (2)人体姿态跟踪的人体模型与深度点云匹配优化。 (3)基于动态数据库检索的位姿跟踪误差恢复。
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Type： 发明授权
Patent No.： US16724608
Filing Date： 2019-12-23
Publication Date： 2021-12-14
Pub. No.： US11200685B2
Applicants： Beijing University Of Technology
Legal Status： 授权
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