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本发明公开了一种机器人关节回差静态测试系统，该机器人关节回差静态测试台包括：负载电机(1)、负载电机支架(2)、联轴器(3)、扭矩传感器(4)、扭矩传感器支架(5)、联轴器(6)、光栅主轴(7)、轴承挡盖(8)、轴承座(9)、圆光栅(10)、对中校对块(11)、机器人关节安装模块(12)、滑板(13)、大理石平台底座(14)。独特设计机器人关节安装模块，机器人关节安装模块安装在直线导轨上，可实现被测关节的轴向移动，满足测试项和测试方法要求试验台的机械结构实现的动作。该试验台可测量多种规格的机器人关节，测试范围广泛，可覆盖的关节输出力矩范围在0‑10Nm。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110488189.3
Filing Date： 2021-05-06
Publication Date： 2021-08-06
Pub. No.： CN113218654A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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