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本发明公开了一种Buck变换器线性与非线性混合控制方法，该控制方法结合了PI控制的稳态性能优势与滑模控制的动态性能优势，通过在电感电流上升沿或下降沿中点处采样，对DCM模式和CCM模式平均电感电流值进行统一的公式计算，比较平均电感电流值与临界模式电感电流平均值的大小来判断Buck变换器工作模式，在发生DCM/CCM模式切换时，Buck变换器双闭环控制电压外环由PI控制立即切换为滑模控制，并在滑模控制下检测到输出电压恢复稳态后，立即切换回PI控制，并采用一种输出量预补偿的切换结构实现两种控制方法的平稳切换。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN202010204793.4
Filing Date： 2020-03-22
Publication Date： 2021-07-02
Pub. No.： CN111355372B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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