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本发明公开了一种人体上肢肩部盂肱关节旋转中心与上臂抬升角耦合关系测量方法，人体肩部关节运动数据的采集：将标志点运动块固定在肩胛骨、肱骨上，将六个标志点固定在人体的第七颈椎、第八胸椎、颈静脉切迹、剑状软骨、外上髁、内上髁位置，获取相应骨骼的运动信息。肩部运动模型的建立：将肩胛骨、肱骨分别作为一个刚体，基于旋转几何知识，建立旋转中心相对相邻刚体位姿不变的运动学模型。盂肱关节旋转中心和抬升角耦合关系求解：由关节中心相对相邻刚体标志点位姿的不变性，获取回归参数，尽而获取旋转中心的瞬时位置，从而得到抬升角和旋转中心耦合关系。本发明测量点通过绑缚或法兰固定在人体上，减少变形，计算简单并且测量准确。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201711253607.0
Filing Date： 2017-12-02
Publication Date： 2021-03-16
Pub. No.： CN108030496B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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