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本发明提供一种基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法，利用DHP结构实现非仿射非线性系统的自学习最优跟踪控制算法，并将该方法应用于暴雨天气下的污水处理过程控制。在本发明中，采用数值方法求解与期望轨迹对应的稳定控制，进而建立基于迭代DHP求解非仿射系统最优控制律的数据驱动自学习方法；将该方法应用于溶解氧和硝态氮的浓度控制，以达到污水处理系统良好的轨迹跟踪效果。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202010705687.4
Filing Date： 2020-07-21
Publication Date： 2024-02-06
Pub. No.： CN111797363B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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