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本发明涉及一种可实现平面灵巧操作的机器人夹持器，该机器人夹持器包括底座、夹紧机构与夹持滑块。该装置利用2个夹紧机构的夹合与协同运动，能够抓取位于平面内不同位置的具有不同形状、大小的物件，同时完成物件在平面内的水平位移。此外，平面内的竖直运动与扭转运动也能够通过布置于夹紧机构上的夹持滑块得以实现。由此，该机器人夹持器能够模仿人类的灵巧手内操作。并且结构简单，易于控制，能够实现高精度和高速度的抓取与操纵任务，适用于工业应用中。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201911326376.0
Filing Date： 2019-12-20
Publication Date： 2020-04-17
Pub. No.： CN111015705A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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