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本发明公开了一种用于激光追踪测量的电气控制系统，该系统包括第一断路器、继电器、伺服电机控制模块、PMAC控制模块、水平限位开关、垂直限位开关、手轮、光电位置传感器模块即PSD模块、直流电源模块和第二断路器；激光追踪系统测量过程中，PSD上的光斑位置发生变化时产生的电压变化进入PMAC控制卡中，PMAC控制卡将接收到的电压变化转化为控制量信号传送到伺服电机驱动器中，进而驱动伺服电机对光斑进行追踪，完成追踪测量。在追踪过程中，若伺服电机在某一方向运行超出范围，此方向的限位开关会向PMAC控制模块发送信号，PMAC模块控制伺服电机驱动器停止伺服电机运行，防止激光追踪系统损伤。本发明实现了伺服电机的闭环控制，保证激光追踪系统正常测量。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201810176527.8
Filing Date： 2018-03-03
Publication Date： 2019-10-29
Pub. No.： CN108398085B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权 ; 权利转移
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