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基于多传感器的室内人体检测跟踪和身份识别系统，该系统通过热释电红外传感器完成人体的初步定位，将摄像头通过舵机移动到人体出现的范围，通过摄像头采集该范围内的图像信息并将图像信息传输到计算机中，计算机完成人体检测的相关计算并控制舵机趋使摄像头和移动平台跟踪人体。计算机通过采集到图像信息和后台信息进行匹配从而确定检测人的身份。主要用于检测室内环境下是否有人入侵和帮助室内移动服务机器人确定目标服务人。系统主要通过热释电传感器控制摄像头舵机云台使其转动到人体活动的范围，利用视觉信息检测和跟踪人体。检测到人体后用Adaboost和主要成分分析的方法进行身份识别。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610835988.2
Filing Date： 2016-09-20
Publication Date： 2019-10-08
Pub. No.： CN106503615B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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