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本发明公开了一种高速开关阀控制柔性机械爪系统装置及控制方法，系统装置由潜水电机将液体输送到水压柱塞泵中，节流阀加压后通过高速开关阀进入水压柔性机械爪，进而驱动软体驱动器变形，使系统执行机构产生动作。与工控机连接的调制器既用于传递工控机的PWM信号控制高速开关阀工作，又用于接收软体驱动器上力传感器接收的力信号并反馈给工控机。采用电液数字控制技术的高速开关阀启闭迅速、重复精度高、互相独立工作，能够实现对柔性机械爪系统装置的高精度连续控制。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201910399628.6
Filing Date： 2019-05-14
Publication Date： 2019-08-16
Pub. No.： CN110131228A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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