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三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201710886339.X
Filing Date： 2017-09-27
Publication Date： 2019-07-16
Pub. No.： CN107696499B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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