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基于TLD改进算法的视频车辆目标跟踪算法, 首先输入视频,标定跟踪目标;其次使用LK光流跟踪器对目标进行跟踪,通过将视频帧均匀画网格,选取每个网格的左上角顶点为特征点,然后使用前向后向轨迹光流法来跟踪预测这些特征点在下一帧中的位置;并且对TLD跟踪器模块进行改进优化,引入Kalman滤波和粒子滤波,同时运用随机蕨分类器进行扫描,生成一个二进制的编码x。编码x指向决策树某个叶子节点的后验概率Pi(y\x),其中y∈(0, 1)。然后求得所有相互独立的决策树输出的后验概率的平均值;接着通过P‑N学习更新分类器;最后通过综合评估,显示准确度最高的跟踪目标。
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Patent Info :
Type: 发明申请
Patent No.: CN201811395493.8
Filing Date: 2018-11-22
Publication Date: 2019-04-16
Pub. No.: CN109636834A
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 驳回
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