公开一种检测RV减速器摆线轮及滚针轴承材料磨损的试验装置，包括上盖(1)、下盖(2)、滑动轴(3,　3＇)、连接轴(4,　4＇)、从动轴组件(5)、铜套(6,　6＇)、螺母(7,　7＇)、蝶形弹簧(8,　8＇)、RV减速器偏心轴组件(9)、RV减速器滚针轴承(10)、RV减速器行星齿轮(11,　11＇)、RV减速器摆线轮(12,　12＇)、电机组件(13)。该装置利用电机驱动行星齿轮(11,　11＇)，带动偏心轴(9)旋转，摆线轮(12,　12＇)的一个轴承孔与偏心轴(9)通过滚针轴承(10)配合形成转动副，利用偏心轴(9)的偏心距，驱动摆线轮()做摆动运动，摆线轮(12,　12＇)的另一轴承孔与滑动轴(3,　3＇)和连接轴(4,　4＇)配合驱动滑动轴(3,　3＇)在轨道内做往复运动。同时利用螺母(7,　7＇)压缩蝶形弹簧(8,　8＇)，提供摆线轮(12,　12＇)和滚针轴承(10)的负载。经过规定时间的运行，检测摆线轮(12,　12＇)及滚针轴承(10)的材料磨损量，为摆线轮(12,　12＇)及滚针轴承(10)材料和热处理方法的确定提供试验数据。