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本发明基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法，该方法采用车车、车路通信技术，将前方道路施工及交通状态信息在施工区与车辆、车辆与车辆之间进行传输交换，车辆根据这些信息计算预测施工区前方车辆换道合流时可能引发的安全冲突和干扰，通过计算获取最优的交通协调控制策略，并通过声音或文字预警提示驾驶人员提前调整车辆的驾驶行为，使车辆间相互协作提前顺利换道合流，提高道路的通行效率，减少事故拥堵的发生的几率。本方法也适用于交通事故造成的车道封闭情况下的交通协调控制。本方法也可以与自动驾驶车辆结合，根据计算结果自动控制车辆驾驶行为。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610076737.0
Filing Date： 2016-02-03
Publication Date： 2018-04-17
Pub. No.： CN105654779B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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