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一种有效提高电机硬件在环实时仿真速度和精度的方法，尤其适用于功率级硬件在环实时仿真技术。本方法充分利用了在一个电机模型解算周期内相电压的变化情况和模拟功率负载电路系统与实际电机系统的系统误差特点，实时添加补偿，提高了模型解算的精度。采用本方法，可以有效提高电机硬件在环实时仿真的仿真精度和速度，尤其是阶跃输入(如突加负载)条件提高硬件在环仿真动态响应仿真精度，使硬件在环实时仿真速度至少提高一个数量级。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201310453122.1
Filing Date： 2013-09-28
Publication Date： 2017-02-08
Pub. No.： CN103699013B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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