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一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、悬臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机构带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN201620012758.1
Filing Date： 2016-01-06
Publication Date： 2016-06-15
Pub. No.： CN205305446U
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 避免重复授权 ; 一案双申
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