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定植板蔬菜收获机构，属于设施农业自动化领域。本机构包括龙门架、蔬菜夹取手爪、蔬菜切根手爪三大部分。温室雾培蔬菜收获手爪通过蔬菜夹取手爪将种植在定植板的定植孔内的蔬菜聚拢夹紧，切根手爪将加紧的蔬菜进行切根处理，并夹紧蔬菜，起到对蔬菜夹取手爪辅助夹紧的作用。夹紧成熟蔬菜的蔬菜夹取手爪和蔬菜切根手爪在龙门架台上实现上下运动，实现对蔬菜的运输。本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，可以在一定程度上减少人力的使用。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201410679677.2
Filing Date： 2014-11-24
Publication Date： 2016-05-25
Pub. No.： CN104365279B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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