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本发明涉及一种双通道冗余无刷直流电机驱动器及其继电器保护方法，该发明包括1个控制电路、2个功率放大电路、2个逆变桥主电路、4个相电流检测电路、2个过流保护电路、2个继电保护电路；其中控制电路协调各部分的工作以及控制电机的启动、停止、调速及反向等动作，控制对象是双余度无刷直流电机；相电流检测电路主要起实时检测电机相电流的作用，经过处理后输入到控制器，对电机转速进行反馈调节；过流保护电路是在系统发生故障时能及时的对故障进行诊断及保护；继电保护电路是系统的关键部分，它利用微弱的控制信号，起到控制大电流负载的作用，能在主电路发生故障时，第一时间切断供电，提高了系统整体的可靠性及安全性。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201110278798.2
Filing Date： 2011-09-19
Publication Date： 2012-02-15
Pub. No.： CN102355181A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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