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基于标准线路匹配的公交准确定位方法属于公交动态信息采集领域,用于动态信息发布及动态调度。传统的方法是采用差分、惯性导航或添加路测设备的方法来提高定位精度,需要额外添加硬件模块提高了设备造价。本发明根据城市公交车载GPS采集数据的偏移或遗失规律,结合公交运行特点,在不提高设备造价的基础上,通过与具有高密度形状点的GIS公交线路地图数据相匹配,从而有效提高GPS定位的准确性的方法。本方法首先生成具有高密集形状点及准确站点位置的GIS公交线路地图数据,进而以此为参照,作为纠偏及遗失数据填补依据,将实时采集数据与之进行匹配,得到精确的位置信息,满足公交定位的要求。该方法也可应用于其他具有固定线路的定位信息校正问题。
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Type: 发明授权
Patent No.: CN200810118051.9
Filing Date: 2008-08-07
Publication Date: 2010-08-25
Pub. No.: CN101334288B
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 未缴年费
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