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本实用新型是一种柔性两轮直立式机器人本体，可以在该本体内部加载各种电子器件来研究两轮直立式机器人的控制问题，为工科院校的控制理论课程和机器人设计课程提供一种实验研究平台。主要包括有头部(1)、机身(3)、基座(5)，其中，头部(1)与机身(3)通过第一弹簧(2)连接，机身(3)与基座(5)通过第二弹簧4连接，基座(5)的底部左右两侧分别连接有左轮足(7)和右轮足(6)，带动整个机器人本体移动。本实用新型为两轮机器人本体引入柔性连接件，可以更好地模拟人类身体柔性运动特点，同时这种结构简单、稳固且成本较低，可以为仿人机器人的运动控制，特别是智能控制和仿生控制的研究提供合适的实验研究对象。
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Patent Info ：
Type： 实用新型
Patent No.： CN200720103279.1
Filing Date： 2007-01-19
Publication Date： 2008-01-02
Pub. No.： CN201000695Y
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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