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本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连。两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器相连，两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，本实用新型具有可靠的环境光信息获取环节，并提高了鲁棒性、可扩展性。并可在教学、实验中用作通用型机器人控制平台。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN200620119063.X
Filing Date： 2006-07-28
Publication Date： 2007-09-19
Pub. No.： CN200948596Y
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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