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机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构，是机器 人操作手核心部件。驱动件是由伺服电机控制、用滚 珠丝杠副、燕尾螺母套和连杆机构驱动主轴反复旋转 的伺服驱动装置，随动件是曲线导轨滚轮机构。执行 件套与主、副肘杆相连且与横杆平行，箱体与副臂杆 相连，主肘杆通过导轮与人字形曲线导轮接触。其平 稳性好，允许工作频率高、结构简单并便于用计算机 控制其速度和位置。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN93215799.8
Filing Date： 1993-06-17
Publication Date： 1994-05-18
Pub. No.： CN2164962Y
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 未缴年费
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