车辆的高效检测方法在保证车辆整体性能与提高国防装备水平中都发挥着关键作用,车辆底盘的特性是衡量车辆移动性能的关键参考标准。设计并实现了一套高精度、自动化的快速车辆底盘轮廓重建系统,使用遥控机器人搭载多线激光雷达对车辆底盘轮廓进行扫描,提出了一种基于ICP算法结合直通滤波的底盘点云重建方法,基于随机抽样一致性算法剔除地面点云,并提出了一种下采样结合统计滤波器的底盘点云去噪方法。实验结果表明:基于机器人移速方法重建的点云聚类平均欧氏距离为11.62　mm,且点云出现了形变,而提出的基于ICP算法结合直通滤波方法重建的点云聚类平均欧氏距离为4.43mm,降低了61.8%,融合紧凑度更高,且点云无形变,更好地满足了车辆底盘高精度重建的问题,为车辆工程中底盘分析与优化提供参考,对提高车辆检测工程的自动化、智能化水平具有实际的工程意义。