Abstract：
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻量点云分割网络(LP网络),在多股电力线并行情况下建立二次函数,模拟电力线中线,结合规范快速检测净空隐患。通过两条输电线路测试,LP网络的平均交并比(IoU)达到0.895,所需时间为9.53s;单座电塔净空入侵检测时间在1min内;在交叉跨越区域,净空入侵检测也取得了准确结果。研究成果可用于自动准确识别线路隐患,为线路巡检提供决策支持。
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测绘通报
ISSN： 0494-0911
Year： 2024
Issue： 5
Page： 133-137
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