针对我国失能、半失能老人使用非电动轮椅推行费力的现状，综合考虑使用者功能需求、使用环境与可行技术支撑三方面的要素，从动力系统可靠性理论计算、人体工学设计以及智能控制设计等方面开展研究，研发一款新型助力装置。该装置通过基于人体工学的集成优化设计实现了轻量化(≤5　kg)、小型化(390　mm×130　mm×140　mm)结构设计要求；创新地采用基于单手操作的快速挂接结构，实现了面向市面大部分手动轮椅的高适配要求和5　s内快速装卸的易操作要求；基于使用环境的动力学分析与设计实现了室内外行进20　km的续航里程要求；通过手环控制器和摇杆控制器的多元控制方式开发，实现了不同驱动人员对助力装置启停控制和速度控制的简易化操作要求。