Abstract：
利用基于计算机视觉的Affordance理解研究行为者和周围环境之间的交互属性,对指导机器人导航、抓取具有重要意义。因此,全面、深入地综述了基于计算机视觉的Affordance理解研究现状。首先,对近年来提出的方法,依据研究方向进行归类,综述了不同方法的思路和特点;然后,对多个常用的公开数据集进行介绍,并对不同方法在这些数据集上的性能进行对比分析;最后,阐述了基于计算机视觉的Affordance理解各类方法的优势与不足以及未来的发展趋势。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 2024
Issue： 07
Page： 1-11
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