We　have　demonstrated　a　high　pulse　energy　single-pass　picosecond　(ps)　master　oscillator　power　amplifier　(MOPA)　system　of　1064　nm　at　a　pulse　repetition　rate　of　500　kHz.　A　500　kHz,　32.38　mu　J　picosecond　laser　was　used　as　the　signal　laser.　Through　a　single-pass　traveling-wave　amplifier,　a　maximum　output　power　of　35.7　W　at　a　pump　power　of　100.6　W　was　generated　with　the　optic-optic　efficiency　of　19.39%.　The　output　pulse　duration　was　16.9　ps,　corresponding　to　the　pulse　energy　of　71.4　mu　J,　while　simultaneously　the　beam　quality　factor　M-2　was　measured　to　be　1.36　and　1.32　along　the　x,　y　axis　direction,　respectively.