“发展服务型制造新模式，推动制造业高质量发展”是党中央、国务院做出的重要部署。以2011—2021年中国制造业上市公司为研究样本，实证检验了制造业服务化对企业投资效率的影响。研究发现，制造业服务化能够显著提高企业投资效率，主要的机制在于服务化有助于公司组织效能的提升，缓解了过度投资，提高了投资效率。减少组织冗余和提高资产管理效率是提高投资效率的重要路径。公司治理水平高的企业以及处于关系国家安全和国民经济命脉的重要行业和关键领域的企业，服务化对投资效率的促进效应更加显著。本文研究为制造业服务化转型的微观经济效应提供了新的经验证据和理论解释，有利于促进制造企业进一步挖掘服务化的价值潜力，推动我国制造业服务化转型升级实现高质量发展。