摇摆墙(rocking　wall,　RW)可通过自身摇摆吸收和耗散受控结构动能，并利用摇摆构造实现自复位。为加快摇摆墙体系在工程结构抗震、减震(振)中的推广应用，回顾了摇摆墙的发展历程，总结了摇摆墙结构的主要分类及特点；进而从试验研究、数值模拟、理论分析、设计方法等四个方面梳理摇摆墙和摇摆墙-受控结构(rocking　wall-controlled　structures,　RW-CS)的抗震性能研究进展和存在的不足，给出摇摆墙、摇摆墙-受控结构的未来发展建议。结果表明：与自由摇摆墙和受控摇摆墙相比，耗能摇摆墙(energy　dissipation　rocking　wall　system,　ERWS)利用耗能装置获得了更优的抗震冗余度和减震(振)鲁棒性，是目前的研究热点；摇摆墙、摇摆墙-受控结构的抗震性能研究成果仍不足以支撑其优化设计与推广应用，实际地震动作用下耗能摇摆墙、耗能摇摆墙-受控结构在变频率、变幅值条件下的摇摆、耗能和复位机理，以及三者的供需平衡是未来研究重点；摇摆墙、摇摆墙-受控结构抗震设计经历了基于极限承载到基于性能(位移)的发展过程，而基于性能的抗震设计方法在复杂耗能摇摆墙、耗能摇摆墙-受控结构中的应用效果仍有待验证。