Abstract：
经典两自由度振动问题是振动力学中的重要内容。它是单自由振动问题的拓展,同时也奠定了多自由度振动的理论基础。两自由度系统因其简洁性,不仅可以用刚度矩阵的特征问题直接确定其频率和模态固有特性,也可以通过解析的手段做直接迭代求解。在课程教学中,一般采用求解特征值及特征矢量的形式,得到固有频率及模态。这一方法在多自度固有特性分析中可以得以继承,从而顺畅的完成多自由度系统的学习。但涉及到旋转坐标时,其振动问题往往涉及到陀螺效应,从而针对无阻尼系统的分析也需要考虑与速度相关的陀螺矩阵。在课程教学地,可以采用模态复数比例关系的方法,让同学们体会振动复模态的具体概念。
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Year： 2023
Language： Chinese
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