随着科学技术的日益进步，自动驾驶技术飞速发展，为缓解交通拥堵，自动驾驶模式下的共乘出行将共享自动驾驶汽车与动态共乘相结合，能够为出行者提供更多按需出行的服务，同时积极探索绿色交通和可持续发展。文中以自动驾驶体验为出发点，对通勤出行者进行问卷调查，获取其日常通勤出行行为、自动驾驶出行体验认知及态度、自动驾驶汽车共乘意愿和个人经济社会属性信息。在此基础上，利用TransCAD构建体验前、后出行者的自动驾驶共乘意愿模型，深入探讨私家车通勤者和公共交通通勤者在自动驾驶模式下的共乘偏好。结果表明：私家车和公共交通通勤者的共乘意愿具有显著差异；在实际开放道路交通环境中，自动驾驶模式下通勤者的共乘意愿受到日常出行行为、自动驾驶认知水平、对自动驾驶汽车态度、共乘态度及共乘相关因素等影响；自动驾驶共乘体验使通勤者对自动驾驶的认知水平得到显著提升。