Abstract：
基于传动误差对回差的动态特性展开研究,综合考虑转矩、加载速率和转速的影响,解析了回差与传动误差的关系,论证了回差的动态特性,研究发现可通过正反向传动误差相减得到回差.探讨了回差的分类,可分为动态回差、准静态回差和静态回差.给出了回差的测试方法,动态回差可通过双向传动误差法得到,准静态回差和静态回差可以通过滞回曲线法获得.以小型减速器和大型减速器为例,进行了回差的试验研究,验证了回差的动态特性;研究发现动态回差和准静态回差是动态变化的,而静态回差不受加载速率依赖性的影响,试验结果与理论分析一致.最后指出了该研究在理论和工程应用方面的价值.
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Source ：
航空动力学报
ISSN： 1000-8055
Year： 2024
Issue： 9
Volume： 39
Page： 304-311
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