Abstract：
为了改善内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制的低速运行性能,提出了一种基于位置鲁棒观测器的方波式电压注入启动运行控制策略.方波式电压注入法避免了滤波器的使用,提高了系统带宽.在方波注入法的基础上,采用转子位置鲁棒观测器提高系统的抗负载扰动能力.根据实际阶跃式和斜坡式负载扰动以及位置观测误差期望指标,使用极点配置的方法设计了观测器的反馈矩阵参数.通过仿真和试验验证了所提无传感器控制策略的可行性与准确性.
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电机与控制应用
ISSN： 1673-6540
Year： 2024
Issue： 9
Volume： 51
Page： 33-41
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