Cycloid-pin　gear　transmission　drive　is　the　typical　reduction　mechanism　with　the　characteristics　of　compacted　structure,　strong　load-bearing　capacity,　and　high-precision,　it　is　usually　applied　in　the　fields　of　industrial　rotate　vector　(RV)　reducers,　CNC　machine　tools,　and　automations.　The　cycloid-pin　mechanism　belongs　to　multi-tooth　meshing　transmission,　its　transmission　characteristics　generally　affect　the　overall　performance　for　the　whole　mechanical　system.　Moreover,　the　pressure　angle　is　the　theoretical　basis　for　system　design　and　gear　meshing　analyzation.　Therefore,　it　is　necessary　to　contact　the　research　to　the　cycloid-pin　gear　mechanism　for　improving　the　system　performance　through　the　pressure　angle.　In　this　study,　the　cycloid-pin　gear　mechanism　of　RV　reducer　is　taken　as　an　object.　Firstly,　based　on　the　gear　meshing　principle,　the　characteristics　of　multi-tooth　meshing　in　cycloid-pin　gear　drive,　as　well　as　the　relative　motion　relation　of　cycloidal　and　pin　roller　are　researched,　the　pressure　angle　equation　is　also　derived.　Then,　the　effects　of　eccentricity,　pin　roller　distribution　circle　radius,　radius　of　pin　roller,　and　pin　roller　number　on　pressure　angle　are　systematically　analyzed　and　discussed.　Finally,　with　the　average　pressure　angle　and　transmission　efficiency　as　the　objectives,　the　optimization　model　of　cycloid-pin　gear　mechanism　is　established　based　on　the　genetic　algorithm.　The　optimization　results　for　single-　and　multi-objective　are　presented　and　discussed,　respectively.　The　results　indicate　that　force　transmission　performance　of　cycloid-pin　gear　mechanism　can　be　effectively　improved　through　the　proposed　optimization　method,　which　provides　a　theoretical　basis　for　the　parameter　analyzation　and　engineering　design　for　the　reduction　mechanism.　Der　Zykloiden-Nadelzahnrad-Getriebeantrieb　ist　ein　typisches　Reduktionsgetriebe　mit　den　Merkmalen　eines　kompakten　Aufbaus,　einer　starken　Tragf　&　auml;higkeit　und　einer　hohen　Genauigkeit.　Es　wird　normalerweise　in　den　Bereichen　der　industriellen　Rotationsvektor-(RV-)Reduzierer,　CNC-Werkzeugmaschinen　und　Automatisierungen　eingesetzt.　Das　Zykloiden-Nadelzahnrad-Mechanismus　geh　&　ouml;rt　zur　Mehrzahnverzahnungs　&　uuml;bertragung,　und　seine　&　Uuml;bertragungseigenschaften　beeinflussen　im　Allgemeinen　die　Gesamtscheibe　der　gesamten　mechanischen　Anlage.　Dar　&　uuml;ber　hinaus　ist　der　Druckwinkel　die　theoretische　Grundlage　f　&　uuml;r　das　Systemdesign　und　die　Zahnradverzahnungsanalyse.　Es　ist　daher　notwendig,　die　Forschung　an　dem　Zykloiden-Nadelzahnrad-Mechanismus　mit　der　Verbesserung　der　Systemleistung　durch　den　Druckwinkel　zu　verbinden.　In　dieser　Studie　wird　das　Zykloiden-Nadelzahnrad-Mechanismus　des　RV-Reduzierers　als　Gegenstand　genommen.　Zun　&　auml;chst　werden　auf　der　Grundlage　des　Zahnradverzahnungsprinzips　die　Eigenschaften　der　Mehrzahnverzahnung　im　Zykloiden-Nadelzahnrad-Antrieb　sowie　die　relative　Bewegungsbeziehung　zwischen　Zykloidenrad　und　Nadelzahn　untersucht,　und　die　Druckwinklegleichung　wird　auch　abgeleitet.　Anschlie　ss　end　werden　die　Auswirkungen　von　Exzentrizit　&　auml;t,　Radius　der　Verteilungskreis　der　Nadelz　&　auml;hne,　Radius　der　Nadelz　&　auml;hne　und　Anzahl　der　Nadelz　&　auml;hne　auf　den　Druckwinkel　systematisch　analysiert　und　diskutiert.　Schlie　ss　lich　wird　mit　dem　mittleren　Druckwinkel　und　der　&　Uuml;bertragungseffizienz　als　Zielen　auf　der　Grundlage　des　genetischen　Algorithmus　ein　Optimierungsmodell　f　&　uuml;r　das　Zykloiden-Nadelzahnrad-Mechanismus　entwickelt.　Die　Optimierungsergebnisse　f　&　uuml;r　einzelne　und　multiple　Ziele　werden　jeweils　vorgestellt　und　diskutiert.　Die　Ergebnisse　zeigen,　dass　die　Kraft　&　uuml;bertragungseigenschaften　des　Zykloiden-Nadelzahnrad-Mechanismus　durch　die　vorgeschlagene　Optimierungsmethode　effektiv　verbessert　werden　k　&　ouml;nnen,　was　eine　theoretische　Grundlage　f　&　uuml;r　die　Parameteranalyse　und　das　Ingenieurdesign　des　Reduktionsgetriebes　bietet.