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本发明公开了一种基于RLS‑PSO混和算法的RV减速器综合传动误差建模方法，建模过程包括以下步骤：将RV减速器分解多个等效机构并建立几何误差模型；建立等效机构的受力变形模型；构建输入转矩和输出转角的数据集。利用最小二乘法(RLS)对实时输入转矩数据进行信号处理，去除噪声；利用粒子群算法(PSO)对RLS算法处理后的信号进行特征优化；获得最佳的输入变量。将输入变量代入受力变形模型中，得到反映实际输入转矩波动规律下的受力变形传动误差曲线规律，并结合几何传动误差得到减速器整机传动误差曲线规律，为RV减速器误差分析和关键零部件误差分析提供理论基础，并为RV减速器传动精度设计与分析提供技术支撑。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202411336251.7
Filing Date： 2024-09-24
Publication Date： 2024-12-13
Pub. No.： CN119129142A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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