Indexed by：
Abstract：
本发明公开了一种以鲁棒性能为导向的机电系统启发式优化设计方法及系统，包括：基于闭环控制系统中控制参数的结构特性，将跟踪控制增益和扰动抑制增益进行迭代设计求解；考虑执行机构的幅值约束条件，推导基于有限频域鲁棒抗扰性能指标的扰动抑制增益设计条件和基于鲁棒跟踪性能指标的跟踪控制增益设计条件；设计启发式优化算法，迭代求解两个最优性能设计问题以获得系统跟踪控制和扰动抑制的最优控制参数组合，综合优化系统鲁棒性能。本发明考虑了执行机构的幅值约束条件，以鲁棒性能为导向设计系统参数，降低系统参数设计的保守性，显著地提高机电系统的综合鲁棒性能。
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Patent Info ：
Type： 发明申请
Patent No.： CN202410113804.6
Filing Date： 2024-01-26
Publication Date： 2024-03-12
Pub. No.： CN117687305A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
Affiliated Colleges：
