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本发明提供一种仿人机器人动态感知方法及计算系统，针对仿人机器人的室内外复杂环境下的环境感知中现有技术中存在室内外环境感知精度低以及路径复杂场景下导航路径规划无法满足仿人机器人的运动学约束的问题，设计了一种仿人机器人环境感知计算单元的设计方案，并基于此感知计算单元设计一套可用于仿人机器人室内外复杂环境下的同步定位建图与导航方案。利用本方法可以实现高精度高效率的仿人机器人多模态传感器获取复杂环境感知数据，从而为仿人机器人执行任务提供基本保障。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202311373787.1
Filing Date： 2023-10-23
Publication Date： 2024-04-19
Pub. No.： CN117901126A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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