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本发明公开了基于深度强化学习的多交叉路口交通信号控制方法,包含以下两个部分:基于深度学习目标检测的交通信息获取:根据十字路口摄像头获取每个路口各条道路的交通信息,并基于深度学习进行检测;基于深度强化学习DQN算法的信号灯相位控制:结合目标检测模型识别到的交通信息与深度强化学习DQN算法进行智能决策,在通过深度学习目标检测获取道路路况信息后,Deep‑QNet算法会选择最有利于道路拥堵情况缓解的信号灯相位控制策略;本方法能处理复杂多变的道路环境,随着系统包含的路口增加,神经网络特征提取能力会更加富有成效,使得在对于环境交通压力的信号灯统筹决策中发挥更好的效果。
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Type: 发明申请
Patent No.: CN202311276272.X
Filing Date: 2023-09-30
Publication Date: 2024-01-16
Pub. No.: CN117409593A
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 实质审查
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