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本文提供了一种基于计算机视觉的微型无人机目标识别与跟踪控制方法，通过获取无人机实时采集的视频流；提取所述视频流中的视频帧图像，并对每个视频帧图像进行处理以得到输入图像；将所述输入图像输入至预先训练完成的YOLOv5神经网络模型中，以得到所述输入图像中的目标边界框信息，所述目标边界框信息包括目标类型和置信度；根据所述目标边界框信息以及用户提前确定的跟踪目标，对当前视频帧图像中的目标与前一视频帧图像中的跟踪目标进行匹配，确定无人机的跟踪轨迹更新数据；根据所述无人机的跟踪轨迹更新数据，对所述无人机进行跟踪控制，本文可以提高无人机对选定目标的精准且高效的识别和跟踪。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202310603409.1
Filing Date： 2023-05-25
Publication Date： 2023-11-10
Pub. No.： CN117036989A
Applicants： 北京工业大学 ;;北京航空航天大学
Legal Status： 实质审查
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