Abstract：
随着智能化的快速发展,医疗行业对无接触跟随式机器人的需求不断增长.为提升跟随式机器人在复杂环境中的响应时间和跟随效率,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)并融合了交互式多模型算法(IMM)的设计方案.通过硬件部分设计和软件系统搭建,结合多个运动学模型来完成目标跟随.利用贝叶斯估计对模型进行实时更新,可提高系统对不确定环境的适应性和决策的准确性.
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自动化应用
ISSN： 1674-778X
Year： 2025
Issue： 6
Volume： 66
Page： 28-29,32
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