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基于多体系统基本理论推导出相邻体理想坐标变换以及误差变换矩阵并通过拓扑方法拓展到任一体理想坐标及误差变化公式.进而应用到五轴机床对应的零部件进行机床几何误差建模.最后推导出刀具形成点与工件被加工点的空间位置误差模型.并结合实验探究五轴数控机床37项误差参数对实际运动中的刀具形成点的位置误差影响,为之后的误差补偿和机床精度预测奠定理论基础.
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Source ：
制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2020
Issue： 4
Volume： 42
Page： 43-46,50
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