针对厚壁管道表面缺陷检测,研究了一种基于PZT的柔性梳状表面波传感器.首先,采用有限元仿真的方法对钢板和厚壁管道上等间距梳状表面波传感器的阵元间距、阵元宽度、阵元个数、阵元长度进行了优化,以及阵元个数和阵元长度对传感器指向性的影响进行了研究,并通过优化选取背衬材料、设计背衬厚度,改善了表面波信号的拖尾现象;其次,根据仿真结果研制了新型柔性梳状表面波传感器,并进行了性能测试实验,实验结果与仿真结果吻合较好.通过仿真优化,得到当传感器阵元间距为λR(λR为相应表面波波长),阵元宽度为λ　R/2,阵元个数为5时,传感器表面波信号拖尾较小,能量较为集中.实验表明,根据仿真参数研制的梳状表面波传感器具有良好的指向性,并且能够实现厚壁管道表面缺陷的检测.