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针对多楼层环境的室内定位需求，提出了一种基于地图环境先验信息的WiFi指纹定位方法。首先在离线阶段建立地图环境信息模型并对指纹进行仿射传播聚类，然后在线阶段采用RSSI阈值的楼层判别算法确定楼层，并结合地图信息模型和最大后验估计方法计算出终端位置。实验结果表明，相比于传统的指纹定位方法，室内定位技术不仅能提高定位精度，并且降低了在线阶段指纹匹配计算的复杂度。
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电子科技大学学报
ISSN： 1001-0548
Year： 2017
Issue： 1
Volume： 46
Page： 32-37
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