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多视图三维重建技术对提高三维真实感建模有非常重要的现实意义。本文提出一种基于球坐标的多视图三维重建方法,该方法首先进行特征检测与匹配,得到匹配点对,结合摄像机标定获得恒定不变的内部参数,采用一种深度统一的因式分解方法求解三维空间点实现欧氏重建。其中重点针对重建过程中重建误差、特征点退化、遮挡等关键问题,提出适宜的解决方案。实验结果表明,在近似球坐标的多摄像机拍摄的情况下,本文提出的重建方法能够获得理想的稀疏三维结构模型。
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内蒙古农业大学学报(自然科学版)
Year: 2014
Issue: 03
Volume: 35
Page: 146-149
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