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基于STM32F103VET6微控制器设计了嵌入式CANopen现场总线设备的硬件。移植了Can Festival进行标准CANopen协议的开发。将研发的分布式焊接控制系统在脉动送气焊接工艺的气体配送中进行了验证,证明了基于CANopen现场总线分布式结构设计的控制系统在实际应用中的实时性和有效性。
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Source ：
电焊机
Year： 2014
Issue： 11
Volume： 44
Page： 128-131
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