Abstract：
CANopen作为CAN的应用层协议,极大地增强了CAN网络的可配置性。服务数据对象(SDO)用来配置网络参数和访问节点的对象字典,过程数据对象(PDO)用于实时数据的传输。CANopen协议本身比较复杂,需要配置的参数也很多,使得CANopen的配置在开发应用过程中占据非常重要的地位。本文着重分析PDO的触发方式和通信参数的配置方法,最后用一个例子来说明配置过程。
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Year： 2008
Language： Chinese
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