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采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级.软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定.
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现代电子技术
ISSN： 1004-373X
Year： 2010
Issue： 11
Volume： 33
Page： 117-120
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